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関節機能障害とは、関節自体(骨・靭帯・腱などの組織)には器質的異常がないのに、痛みがあったり、可動域が制限されていたり、動きがスムーズでないなど、解剖学的には問題がないのに正常に機能しない状態をいいます。
下図は関節が硬くなって可動域が制限されている状態をイメージしています。
下図は、神経が圧迫されると、思ったほど筋肉に力が入らないということをイメージしています。実際のメカニズムは、筋肉（筋紡錘）や腱（腱器官）など固有受容器からのフィードバックがありもっと複雑です。
仙腸関節の機能障害と症状
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