肩回旋筋群は、棘上筋、棘下筋、小円筋、肩甲下筋で構成され、肩関節（肩甲上腕関節）を取り囲んで関節を安定に保ちます。
棘上筋
棘上筋の付着部（起始と停止）
起始：
肩甲骨の棘上窩
停止：
上腕骨の大結節、
肩関節包
棘上筋の作用
肩関節で上腕を外転（三角筋を補助）、 関節窩で上腕骨頭を安定させる
棘上筋の支配神経と動脈
神経：
肩甲上神経（C4、C5、C6）
動脈：
肩甲上動脈(肩甲横動脈)
棘下筋
棘下筋の付着部（起始と停止）
起始：
肩甲骨の棘下窩
停止：
上腕骨の大結節、
肩関節包
棘下筋の作用
肩関節で上腕を外旋、
肩関節で上腕を内転、
関節窩で上腕骨頭を安定させる
棘下筋の支配神経と動脈
神経：
肩甲上神経（C4、C5、C6）
動脈：
肩甲上動脈(肩甲横動脈)、
肩甲回旋動脈
小円筋
小円筋の付着部（起始と停止）
起始：
肩甲骨の外側縁で背側面の上方2/3
停止：
上腕骨大結節、
肩関節包
小円筋の作用
肩関節で上腕を外旋、
肩関節で上腕を内転、
関節窩で上腕骨頭を安定させる
小円筋の支配神経と動脈
神経：
腋窩(反回)神経後枝（C5、C6）
動脈：
肩甲回旋動脈
肩甲下筋
肩甲下筋の付着部（起始と停止）
起始：
肩甲骨の肩甲下窩
停止：
上腕骨の小結節、
肩関節包
肩甲下筋の作用
肩関節で上腕を内旋、
関節窩で上腕骨頭を安定させる
肩甲下筋の支配神経と動脈
神経：
肩甲下神経上部および下部（C5、C6、C7）
動脈：
外側胸動脈、
肩甲下動脈