起始: 短頭:肩甲骨の烏口突起の尖端 長頭:肩甲骨の関節上結節 停止: 橈骨粗面、 上腕二頭筋腱膜 (前腕屈筋の起始部)
肘関節で前腕を屈曲、 橈尺関節で前腕を回外、 肩関節で上腕を屈曲、 短頭:肩関節で上腕を内転、 長頭:肩関節で上腕を外転
神経: 筋皮神経(C5、C6)
動脈: 上腕動脈の筋枝