起始: 内側頭:大腿骨の内側顆および隣接する部分、膝関節包 外側頭:大腿骨の外側顆および隣接する部分、膝関節包 停止: 踵骨腱(アキレス腱)を介して踵骨後面
足関節で足を底屈、 足根関節で足を内反、 膝関節で下腿を屈曲
神経: 脛骨神経(S1、S2)
動脈: 膝窩動脈の腓腹枝